หุ่นยนต์ KUKA KR16-2 (โดยเฉพาะรุ่นประสิทธิภาพสูง ZH-16-II) ถือเป็นโซลูชันที่ลงตัวสำหรับช่องว่างของหุ่นยนต์ "งานปานกลาง" ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม KR16-2 เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมช่องว่างระหว่างหุ่นยนต์ขนาดเล็กน้ำหนักเบาและหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่รับน้ำหนักมาก โดดเด่นด้วยความแข็งแกร่งเป็นพิเศษ ขนาดกะทัดรัด และความอเนกประสงค์ ไม่ว่าจะใช้งานในการเชื่อมโลหะด้วยความเร็วสูง การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ หรือการดูแลเครื่องจักรขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ 6 แกนนี้ก็มอบประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือระดับสูง มันไม่ใช่แค่เครื่องจักร แต่เป็นพันธมิตรในการผลิตที่ยืดหยุ่น ออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงที่สุดและรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนที่สุด

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค: พลังในขนาดกะทัดรัด

การออกแบบ ZH-16-II ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่ต้องการระยะการส่งสัญญาณที่ไกลและมีความแม่นยำสูง

• กลไกการเคลื่อนไหว: แขนกลแบบข้อต่อ 6 แกน พร้อมข้อมือกลวงเพื่อการจัดการสายเคเบิลที่ดีที่สุด
• รับน้ำหนักได้สูงสุด: 16 กก. (ที่ส่วนยึดข้อมือ) โดยระบบโดยรวมสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 46 กก. ที่แขน/ฐาน
• ระยะการทำงานสูงสุด: 1611 มม. ให้พื้นที่การทำงานที่กว้างขวาง เหมาะสำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ: ±0.05 มม. (มาตรฐาน) / ±0.02 มม. (รุ่นความแม่นยำสูง) ช่วยให้มั่นใจได้ถึงคุณภาพที่สม่ำเสมอในงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การเชื่อมด้วยเลเซอร์หรือการเจียร
• ความเร็วแกน:

• แกน 1-3: 156°/วินาที
• แกน 4-5: 330°/วินาที
• แกนที่ 6: 615°/วินาที
• ผลลัพธ์: รอบการทำงานสั้นมาก ส่งผลให้ประสิทธิภาพการผลิตสูงสุด

• ความยืดหยุ่นในการติดตั้ง: รองรับการติดตั้งบนพื้น ผนัง เพดาน และมุมต่างๆ ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีความหนาแน่นสูงและมีพื้นที่จำกัด
• ระดับการป้องกัน: IP54 (ตัวหุ่นยนต์) / IP67 (ข้อมือส่วนกลาง) ช่วยให้สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่สกปรก มีฝุ่น หรือเปียกชื้น (เช่น โรงหล่อ โรงงานเชื่อม)
• ตัวควบคุม: สามารถใช้งานร่วมกับ KRC2 (ระบบควบคุมแบบคลาสสิกที่ทนทาน) และ KR C5 micro-2 รุ่นใหม่ (รองรับการประมวลผลแบบ Edge Computing) รองรับการบูรณาการอย่างราบรื่นเข้ากับระบบนิเวศของอุตสาหกรรม 4.0

แอปพลิเคชันหลัก: ผู้เชี่ยวชาญมากความสามารถ

KR16-2 ZH-16-II เปรียบเสมือน "มีดพับอเนกประสงค์" สำหรับใช้งานในโรงงาน โดดเด่นในสามด้านหลัก:

1. การเชื่อมขั้นสูง (การเชื่อมแบบอาร์คและการเชื่อมแบบจุด)

แม้ว่าโดยทั่วไปแล้ว KR16-2 จะเป็นที่รู้จักกันดีในด้านการขนถ่ายวัสดุ แต่ก็เป็นหุ่นยนต์เชื่อมที่ทรงประสิทธิภาพอย่างมาก

• การเชื่อมด้วยไฟฟ้า: ด้วยน้ำหนักบรรทุก 16 กิโลกรัม สามารถรองรับหัวเชื่อมและเครื่องป้อนลวดขนาดใหญ่ได้ ในขณะที่ยังคงรักษาการเชื่อมที่สม่ำเสมอ มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในการเชื่อมโครงรถยนต์และเครื่องจักรกลก่อสร้าง (เช่น ตัวถังใบมีดเกรดเดอร์) ซึ่งให้รอยเชื่อมระดับ Class 1 ที่มีอัตราการเข้าถึงมากกว่า 90%
• การเชื่อมจุด: อัตราเร่งสูงของหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถปรับตำแหน่งระหว่างจุดเชื่อมได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการประกอบโครงตัวถังรถยนต์
• การเชื่อม/ตัดด้วยเลเซอร์: เลเซอร์รุ่นความแม่นยำสูงถูกนำมาใช้มากขึ้นในการประมวลผลด้วยเลเซอร์ 3 มิติ โดยใช้ระบบวิชั่นแบบบูรณาการสำหรับการติดตามแนวเชื่อม

2. การดูแลเครื่องจักรและการบูรณาการระบบ CNC

KR16-2 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนถ่ายชิ้นงานเข้าและออกจากเครื่องมือกล "ข้อมือกลวง" ของมันช่วยให้ท่อส่งน้ำหล่อเย็นและสายเคเบิลจับยึดสามารถลอดผ่านแขนได้ ป้องกันการเกี่ยวพันระหว่างรอบการ "หยิบและวาง" ความเร็วสูงที่จำเป็นในการตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC และการฉีดขึ้นรูป

3. การขนถ่ายวัสดุและการจัดเรียงบนพาเลท

ด้วยระยะการทำงานที่ยาวกว่า 1.6 เมตร และความสามารถในการยกน้ำหนัก 16 กิโลกรัม ทำให้สามารถจัดการได้ทุกอย่าง ตั้งแต่ชิ้นส่วนยานยนต์ขนาดใหญ่ไปจนถึงบรรจุภัณฑ์จำนวนมาก การออกแบบแบบโมดูลาร์ช่วยให้สามารถใช้งานในรูปแบบ "แขนคู่" หรือติดตั้งบนรางเชิงเส้น (แกนที่ 7) เพื่อครอบคลุมพื้นที่คลังสินค้าขนาดใหญ่ได้

คุณสมบัติหลักและข้อได้เปรียบในการแข่งขัน

1. ข้อมือกลวง "ไร้การรบกวน"
แตกต่างจากคู่แข่งที่มีสายเคเบิลโผล่ออกมา KR16-2 เดินสายเคเบิลทั้งหมดไว้ภายในแกนข้อมือ การออกแบบนี้ช่วยลดความเสี่ยงที่สายเคเบิลจะไปเกี่ยวติดกับอุปกรณ์หรือชิ้นงาน ลดเวลาหยุดทำงานเพื่อการบำรุงรักษาได้อย่างมาก และเพิ่มอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ในการใช้งานที่มีรอบการทำงานสูง

2. การควบคุมอัจฉริยะและการบูรณาการ AI
โดรนรุ่น ZH-16-II ได้รับการเตรียมพร้อมสำหรับอนาคต เมื่อใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ KR C5 micro-2 จะได้คุณสมบัติเพิ่มเติมดังนี้:

• การประมวลผล AI: การอนุมานในตัวสำหรับการจดจำภาพ (กล้อง 2 มิติ/3 มิติ)
• การผสานรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์: การปรับเส้นทางแบบเรียลไทม์โดยอาศัยเซ็นเซอร์แรงและแรงบิด (สำคัญอย่างยิ่งสำหรับการเจียรและการลบคม)
• การบำรุงรักษาเชิงพยากรณ์: การวินิจฉัยตนเองเกี่ยวกับอุณหภูมิของมอเตอร์และการสึกหรอของเกียร์

3. สถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ "ไซเบอร์เทค"
หุ่นยนต์รุ่นนี้เป็นส่วนหนึ่งของตระกูล KR CYBERTECH-3 โดดเด่นด้วยฐานที่เพรียวบางลงและการกระจายน้ำหนักที่เหมาะสมยิ่งขึ้น ช่วยลดการใช้พลังงานของเซอร์โวมอเตอร์ได้สูงสุดถึง 15% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า และช่วยให้มีประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกที่สูงขึ้นโดยไม่เพิ่มภาระให้กับพื้น

4. ประมวลผลแพ็กเกจซอฟต์แวร์
KUKA จัดเตรียมชุดซอฟต์แวร์เฉพาะทางไว้ให้พร้อมใช้งานทันที:

• KUKA.ArcTech: สำหรับรูปแบบการเชื่อมแบบขั้นสูง
• KUKA.GrindingTech: สำหรับการตกแต่งพื้นผิวอัตโนมัติด้วยการควบคุมแรงกด
• KUKA.PalletTech: สำหรับการสร้างรูปแบบการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอย่างรวดเร็ว

การนำไปใช้งานจริง: กรณีศึกษา "ใบมีดเกรดเดอร์"

ในงานวิศวกรรมหนัก เครื่องเชื่อม KR16-2 ได้ปฏิวัติการผลิตใบมีดเกรดเดอร์ (ส่วนประกอบสำคัญสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนย้ายดิน) ก่อนหน้านี้ โครงสร้างยาว 4 เมตรเหล่านี้ต้องใช้การเชื่อมด้วยมือ ซึ่งเป็นกระบวนการที่ช้า อันตราย และเสี่ยงต่อการเกิดรูพรุนและสิ่งเจือปนจากตะกรัน

ด้วยการติดตั้ง KR16-2 แบบติดเพดานพร้อมตัวปรับตำแหน่ง ผู้ผลิตจึงได้ผลลัพธ์ดังนี้:

• ระบบเชื่อมอัตโนมัติ 95%: หุ่นยนต์จะรักษาระตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุดสำหรับรอยเชื่อมแต่ละรอย
• ความสม่ำเสมอ: การเชื่อมแบบหลายชั้นหลายรอบได้รับการตั้งโปรแกรมอย่างสมบูรณ์แบบ ช่วยลดข้อผิดพลาดจากมนุษย์
• ความปลอดภัย: ผู้ปฏิบัติงานอยู่ห่างจากบริเวณเสี่ยงต่อการเกิดประกายไฟและอันตรายจากการยกของหนัก
• ผลตอบแทนจากการลงทุน: แม้ว่าจะมีการลงทุนเริ่มต้นสูง แต่โดยทั่วไปแล้วระยะเวลาคืนทุนจะน้อยกว่า 18 เดือน เนื่องจากการลดงานซ้ำซ้อนและความสามารถในการดำเนินงานตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์

สรุป: การลงทุนที่ชาญฉลาด

หุ่นยนต์ KUKA KR16-2 (ZH-16-II / 213130) ไม่ได้เป็นเพียงแค่เอกสารข้อมูลจำเพาะเท่านั้น แต่ยังเป็นสินทรัพย์ที่ได้รับการพิสูจน์แล้วสำหรับอุตสาหกรรมหนักระดับ "เบาถึงปานกลาง" มันสามารถรับน้ำหนักได้มากเท่ากับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ แต่มีความคล่องตัวเหมือนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก สำหรับผู้ผลิตที่ต้องการระบบอัตโนมัติในการเชื่อม การจัดการ หรือการกลึง โดยไม่ลดทอนความแม่นยำหรือพื้นที่ใช้งาน KR16-2 ยังคงเป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมในด้านความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ