โมดูลกำหนดตำแหน่งเซอร์โวของ Siemens 6ES5246-4UB21
โมดูลเอาท์พุตอนาล็อก Siemens 6ES5470-7LB12
โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกของ Siemens 6ES5465-7LA11
พาวเวอร์ซัพพลายซีเมนส์ 6ES5931-7AA11
โมดูลซีพียูซีเมนส์ 6ES5900-7AC11
โมดูลโปรเซสเซอร์ซีเมนส์ 6ES5941-7UA11
โมดูลบัสซีเมนส์ 6ES5700-8MA21
โมดูลการวัดอัลตราโซนิค 6ES5241-3DA12 ของ Siemens
โมดูลเอาท์พุตอนาล็อก Siemens 6ES5470-8MB12
โปรเซสเซอร์การสื่อสารซีเมนส์ 6GK7443-1EX11-0XE0
โมดูลโปรเซสเซอร์ซีเมนส์ 6ES5946-3UA23
อินเวอร์เตอร์ Siemens 6SE7012-0TP50 Simovert Control Compact Plus
โมดูลอินพุตดิจิตอล Siemens 6ES7131-4BD01-0AA0
การ์ดควบคุมซีเมนส์ 6DM1001-2LA02-2