โมดูลกำหนดตำแหน่งเซอร์โวของ Siemens 6ES5246-4UA11
พาวเวอร์ซัพพลายซีเมนส์ 6ES5955-3LC42
หน่วยประมวลผลกลางซีเมนส์ 6ES5942-7UF15
แผงควบคุมซีเมนส์ 6ES5396-0UA11
จอแสดงผลวิดีโอซีเมนส์ 6FM1470-4BA21
โมดูลพีซีสล็อต Siemens 6ES5580-3UA12 CP580
Siemens 6EW1380-4AB01 โมดูลจ่ายไฟสากล SITOP
โมดูลซิงโครไนซ์ Siemens 6ES5252-5EA11
ชั้นวาง Siemens 6AF7004-2AA ที่ไม่มีแหล่งจ่ายไฟ
โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกของ Siemens 6ES5465-4UA11
โมดูลอินพุตดิจิตอล Siemens 6ES5437-8EA12
โมดูลเอาท์พุตดิจิตอล Siemens 6ES5455-4UA12
อินเทอร์เฟซแป้นพิมพ์ Nahmat OS ของ Siemens 6ES5251-1AA11
โมดูลโปรเซสเซอร์ซีเมนส์ 6ES5946-3UA11
โมดูลอินพุตอนาล็อก Siemens 6ES5467-8EF11 EX